蓋世汽車 2022 第四屆自動駕駛地圖與定位大會圓滿落幕

2022 年 9 月 14 日，由蓋世汽車與武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯合主辦的在上海舉辦，會議于線上和線下同步進行。

智能電動賽道的發展與自動駕駛地圖與定位的應用緊密關聯。對于當前的自動駕駛而言，高精地圖仍是不可或缺的神兵利器，也是車路協同核心的關鍵技術。因此，本屆論壇頗受關注，新納傳感、導遠電子、北京六分科技、覺非科技、美行科技等 26 家生態合作伙伴對本次大會進行了大力支持。

本次大會由長城汽車產品數字化中心副總監楊永喆主持。各界嘉賓圍繞高精地圖、高精定位、自動駕駛、慣性導航等行業焦點話題展開討論與交流等熱點話題各抒己見，為行業帶來了新觀點、新技術。

作為開場嘉賓，蓋世汽車 CEO 周曉鶯女士首先對與會的嘉賓和觀眾表示歡迎和感謝，并對本次論壇寄予美好祝愿。周曉鶯表示，在如今復雜多變的宏觀環境下，汽車行業尤其是中國的智能電動賽道仍在保持高速增長，汽車產業鏈上也涌現出更多機會。

蓋世汽車始終秉承著發現好公司，推廣好技術的理念。舉辦本次論壇，邀請各位嘉賓圍繞自動駕駛地圖與定位這一細分領域的技術展開討論，也具有為行業賦能，共同推進汽車行業智能電動化發展的意義。

自動駕駛地圖有著高豐度、高現實度、高精度的 " 三高 " 需求。地圖與定位是自動駕駛必要的基礎，也是元宇宙、數字孿生最基礎的核心。然而，自動駕駛的應用仍面臨著地圖應用、定位、數據量、算法等方方面面的挑戰。李必軍對此呼吁，" 智能駕駛要深耕算法，智能駕駛地圖要貼合本土。"

考慮到中國道路在通行原則、道路設施、交通路況等方面的特征及與國外的差別，武漢大學致力于發掘面向自動駕駛高精地圖數據組織的中國道路特征，研究面向自動駕駛需求、基于中國道路特征的高精地圖模型架構。

INS 系統中，GNSS 從原先的板卡發展至現在的模組，從原先的單屏、單模芯片發展到現在的多屏、多模結構，集成度不斷提高的同時，也引入了功能安全的概念。

據盧煒介紹，新納傳感認為芯片模組化將是下一階段的重要發展方向，然而高集成度的模組也面臨著高溫、回流焊導致 PCB 應力變化、振動等挑戰。為此，新納傳感開發出表貼式融合定位模組，并實現定位完好性監測。

從 L2 跨越到 L3，要求車輛有更豐富、更可靠的傳感器。高精度地圖做為自動駕駛的傳感器之一，可以作為自動駕駛的先驗知識庫和不受干擾的信息源，提供超視距的感知能力。

郭成春認為，自動駕駛地圖的應用數據標準作為溝通地圖數據生產和汽車應用軟件的橋梁，行業按照統一的標準工作，可減少交互成本，提供應用效率。NDS 是高精度地圖數據領域中全球領先的專業標準，具有延展性強、可持續發展且技術生態完整的特征，可更好支撐自動駕駛產業的發展。

當前，乘用車進入智能化關鍵爬坡階段，乘用車智能化的被接受度和落地速度遠超市場預期。通過多傳感器融合計算的技術路線，覺非科技將全棧賦能高階自動駕駛的量產應用。

李東旻介紹，覺非將核心技術 " 融合計算 " 與 " 地圖空間數據 " 進行結合，實現了車輛自定位與實時建圖的技術突破。通過在記憶泊車與城市道路領航中的融合定位能力，形成了城市通勤中點對點的自動駕駛能力，并可用于自動駕駛的決策與規劃，助力自動駕駛行泊一體功能快速落地。

AVP 中包括建圖場景以及應用場景兩大場景，而無論是建圖還是應用如今都面臨著巨大挑戰。建圖場景中，停車場的復雜度一直在提升，為判定真實位置帶來難度；而在應用場景方面，復雜的路況也容易導致地圖匹配結果失效。

基于上述挑戰，司徒春輝認為高精度 IMU 能起到重要作用。通過 IMU 的 DR 算法，無需進行回環，就能圍繞軌跡建立起地圖，且可以通過回廊檢測克服運行過程中遇到的光線昏暗等問題，同時可滿足 AVP 建圖的水平精度要求。

人與車將長期處于共同駕駛階段，人機共駕需要一張高質量的地圖，解決 " 我在哪、我去哪、怎么去、怎么開 " 的問題。在 SD 標精地圖導航系統中，用戶會輸入起點、終點并生成途徑道路，而高德會在中間提供 HD 地圖的匹配服務，實現天級的 SD 與 HD 匹配，并基于 HD 數據表達導航路線、優化復雜場景。

徐馳認為，未來的人機共駕時代，靜態地圖將向動態地圖轉變，隨應用拓展疊加動態圖層，如交通時間、ODD、OEM 個性引導線等。

在智能化、網聯化浪潮的推動下，智能網聯汽車逐漸成為乘用車的主要增長動力，智駕功能搭載率的增長也為高精地圖與定位提供了發展基礎。

從法規、數據鮮度角度考慮，付斌認為在短期內或許無法實現城市高精地圖的大規模量產。為了讓城市導航駕駛輔助功能在更多城市運行，付斌提出可以減少高精地圖的元素，以現有導航地圖為基礎，增加自動駕駛所需的地圖信息，即使用 SD pro 地圖來實現城市自動駕駛的場景。

新一代的智能汽車地圖，是與智能駕駛深度融合、與智能座艙緊密交互的 " 活地圖 "。然而，城市點到點輔助駕駛對地圖有著極具挑戰性的需求，需要高精地圖深度覆蓋、要素豐富、并能表達復雜且有中國特色的場景。余威表示，作為國內唯一的圖駕一體供應商，百度在圖駕的組織、資源、地圖研發過程上緊密協同。

通過專業導航、車道級導航、智能領航無縫切換，百度全場景人機共駕地圖能實現高速、城市普通道路全場景的智能領航。

P-Box（定位盒子）是為高清地圖服務的支撐組件。作為負責高精度定位的小 ECU，將定位數據提供給域控制器中的地圖模塊，實現與高精地圖的匹配。對于 P-Box，HWP 有著慣性推算、RTK 兩方面的需求。

在一些特殊工況下，RTK、攝像頭或許會失效，此時就體現出 P-Box 的重要性。陸海峰介紹，慣性推算的誤差，主要來源于傳感器的非理想性，包括標度因素誤差、零偏不穩定性和溫漂不穩定性。

當前 GNSS 高精度定位技術日趨成熟，但因汽車行業對 GNSS 高精度定位的需求特點，功能安全、完好性問題等仍是未來智能駕駛發展應用中需要解決的關鍵問題。

據張博介紹，作為 GNSS 高精度位置服務提供商，六分科技通過對空間段、傳播段、用戶段各環節進行增強信息處理、傳輸進行可靠性監測和分析，利用相應技術手段實現系統完好性和差分增強，并將完好性信息作為重要服務內容提供給用戶，從而使高精度衛星定位的應用更加可靠。未來，GNSS 高精度定位技術將在智能駕駛應用中發揮更為重要的作用。

位置信息是自動駕駛方方案中最關鍵的要素之一。位置信息獲取的主流方案有三種：第一種以特斯拉為代表的純視覺方案，第二種是目前多數車企科技公司采取的多路傳感器融合方案，第三種則是車路協同?；谏鲜雎肪€，陸瑜認為衛星導航和慣性導航的組合導航將成為未來主流的車用導航信息輸入傳感器。

NovAtel 聞名于組合導航產品。據陸瑜介紹，無論是在城市、城市峽谷，還是在隧道等場景，其組合導航產品都可以實現較理想的導航定位輸出。

地圖產品具有顯著的平臺特點和生態屬性，實時動態地圖、高頻次地圖更新等越來越需要多樣化的采集來源。劉建琴介紹，當前地圖更新技術發展趨勢正從專業采集車單源向多源異構的眾包方式轉變。然而，眾源異構的數據由于格式不統一，融合挑戰大，為平臺性、生態性建設帶來了更高的難度；此外高精地圖更新周期長，實現高覆蓋率仍然任重道遠。

劉建琴表示，華為愿與行業聯手打造眾包地圖標準的體系化、生態化，促進高精度地圖產業進程，賦能智能駕駛應用和產業落地。

大會的最后，是「自動駕駛高精地圖與定位優質供應商證書授予儀式」。

經綜合考慮產品的技術性、市場反響等因素并結合企業的發展潛力，蓋世汽車為六分科技、u-blox、導遠電子、美行科技、華為、百度 Apollo 等 42 家企業頒發「自動駕駛高精地圖與定位優質供應商」證書，并收入「蓋世汽車優質供應商推薦名錄」。

至此，蓋世汽車 2022 第四屆自動駕駛地圖與定位大會圓滿落下帷幕。蓋世汽車始終緊跟時事，關注自動駕駛領域的發展。舉辦本次論壇，邀請各位嘉賓圍繞自動駕駛地圖與定位技術展開討論，具有推動汽車產業智能化升級、促進生態圈協同發展的意義。